篮球的防守犯规有以下几种：
1. 过度逼抢：即过度使用身体对防守球员进行逼抢，限制了进攻球员的活动空间。
2. 碰撞：即在对方球员持球过程中，防守球员使用身体碰撞对方球员以干扰其动作。
3. 抓持：即在对方球员持球或接球过程中，使用手臂、手掌等非法方法抓住对方球员，从而干扰其发起进攻。
4. 犯规盯防：即防守球员利用肢体接触对方球员过度干扰其进攻动作，从而犯规。
5. 手势犯规：即在防守过程中，使用手部动作直接或间接进行犯规行为（如推搡），从而妨碍对方进攻。
6. 前进犯规：即防守球员在对方进攻抛投过程中，未能保持足够距离，限制了对方投篮的空间。
以下是一些常见的具体犯规类型：
a. 盖帽犯规：当防守球员在对方投篮过程中，直接用手接触到对方投篮动作，干扰了对方的投篮进程，被判定为犯规。
b. 抢断犯规：当防守球员在对方持球过程中，用手直接或间接干扰对方控球，例如偷球时打到球员手部，被判定为犯规。
c. 阻碍犯规：当防守球员使用身体或手臂直接或间接防止对方进攻球员的移动，例如使用肘部推撞对方等，被判定为犯规。
需要注意的是，具体的犯规判定根据比赛规则和裁判的判罚而有所不同。以上仅列出了一些常见的防守犯规类型。
篮球的防守犯规包括推、撞、拉、抓、扯等动作，其中最常见的是推人、撞人和阻挡球员身体的动作。
在进行防守时，防守球员必须保持一定的距离，不能用手或身体直接接触攻击球员，否则就会被判犯规。此外，防守球员还不能用手或身体挡住攻击球员的移动路线，否则也会被判犯规。防守犯规会给对方球队带来罚球和进攻机会，所以防守时需要注意技巧和规范动作。
