陈寿评曰：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。”
曹操：“事君不忘其本，天下义士也。”
温恢：“关羽骁锐。”
吕蒙：“斯人长而好学，读左传略皆上口，梗亮有雄气，然性颇自负，好陵人。”、“今东西虽为一家，而关羽实熊虎也，计安可不豫定?”
诸葛亮书与关羽：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群。”
郭嘉、程昱称关羽、张飞：“万人敌”
刘晔称关羽、张飞：“勇冠三军”
周瑜称关羽、张飞“熊虎之将”，并认为如果像他这样的人能率领其中的一个攻战，就可定大事。[12]
傅干称关羽、张飞：“勇而有义，皆万人之敌，而为之将。”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞关云长、张益德：“关、张赳赳，出身匡世，扶翼携上，雄壮虎烈。藩屏左右，翻飞电发，济于艰难，赞主洪业，侔迹韩、耿，齐声双德。交待无礼，并致奸慝，悼惟轻虑，陨身匡国。”
关羽和张飞在当时在后世都成为勇猛善战的代名词：
《晋书》刘遐传：“晋刘遐每击贼，陷坚摧锋，冀方比之关羽、张飞。”
《魏书》崔延伯传：“崔公，古之关张也。”
清代赵翼的《廿二史札记》卷七关张之勇的部份，详细整理了古人以关羽、或关张用作皆为勇将代名词的资料，并且认为“汉以后称勇者必推关张”。
中国魏晋南北朝史学会前会长朱大渭[13]：“关羽并非只有一般名将英勇战斗的作风，以及武艺超群的素质，而且具有指挥大型战役的能力……荆州的失守，主要责任不在关羽，而是蜀国战略方针失误造成的。关羽虽有一定责任，但其忠于职守，以身殉职，应无所非议。”“关羽从小受儒家思想薰陶，因而在处身立事道德规范上，同刘备、诸葛亮可算同道中人。刘备甚有知人之明，他之所以特别看重关羽，深知其德才兼备，后来将留守荆州以及北伐的重任交给他，其原因也在于此。”
历史学家、《万历十五年》作者黄仁宇：关羽刚傲而缺乏处事的谨慎周详，他不顾利害让自己两面受敌，弄到战败授首，比曹操早死一个月。可是千百年之后关公仍被中国人奉为战神，民间崇拜的不是他的指挥若定，而是他的道德力量。关羽‘义重如山’，至今秘密结社的团体仍有些奉之为师祖。
厦门大学人文学院教授易中天：“关羽确实有令人崇敬之处，那就是特重情义。……民间崇拜关羽虽然有道理，但有些信仰和习俗也很奇怪。比方说剃头匠奉关羽为祖师爷，就匪夷所思。关羽并没有当过剃头匠呀！再说东汉时也不剃头。想来想去，也就是他们手上都有一把刀。不过关老爷手上的刀是杀头的，不是剃头的。清代有一剃头铺门前挂一对联云：‘问天下头颅几许，看老夫手段如何’，倒很像关羽的口气。……还把关羽奉为财神，什么民营企业啊，个体户啊，供个关羽当财神，难道他们的钱是靠打架抢来的吗？你说关羽一个武将封个战神不就行了吗？怎么还当起财神了呢？依我看啊，关羽，迟早要被民间推崇为爱神。因为他对爱情的追求是很执著的。据《三国志．关羽传》裴松之注引《蜀记》和《华阳国志》，关羽曾经爱上了一个女人，一再向曹操表示要娶其为妻。这话说多了以后，曹操便‘疑其有异色，先遣迎看。’一看，果然国色天香，结果‘因自留之’，害得关羽很是郁闷(羽心不自安)。此事如果属实，曹操就太不厚道了。”
中国社会科学院研究员尹韵公评价：关羽是一个心机较深、善于处理人际关系、左右逢源的人，无论在敌友哪一方皆可受到厚待，可能这是他在黑白两道都吃香的缘故了。……正史中的关羽并非如人们所崇拜的那个关公高大完美。乃是随着历史的发展，根据心理和社会需要不断改造而成的一个来自于现实而又大大超现实的一个偶像。
禚梦庵《三国人物论集》：建安二十四年十月，曹操与孙权都已亲自出马……为了战一关羽，魏吴两国几乎动员了倾国人马，上下费尽心机，则关羽之勇猛善战可知了。这次战役，关羽虽败犹荣，但蜀汉克复中原的希望，也随关羽俱逝了。……本来万人之敌的猛将，很少不刚而自矜的，只要用之得当，刚猛正是优点。这种刚烈人物，古今中外，代不乏人。即以吾国而论，如楚之项王，汉之关羽，宋之岳飞，近人吴子玉，都是这一类型。这类人物，也同高人义士一样，为历史增加不少光彩。但他们成功最快，失败也最速，只留下许多可歌可泣的故事，供人凭吊而已！
英勇骁战，善于谋略。诸如温酒斩华雄，于千军万马中取颜良文丑之首，闯关斩将，单刀赴会，罾口川淹七军。《三国演义》从多侧面多角度刻画关羽的武艺高强，善于谋略，是一位智勇双全的将领，威武英俊的豪杰。在单刀赴会中关羽大无畏的精神威严的气势、巧妙的安排都得到了充分的体现。在罾口川水淹七军、生擒于禁、刀斩庞德、更是将关羽的大智大勇表现得淋漓尽致，使得关羽名震华夏，孙曹胆寒。关羽是五虎将之首，他的勇猛深受曹操赏识，曹操不惜使尽千方百计想把他招至门下。义薄云天，忠贞不移。刘关张三兄弟情同手足，关羽始终追随刘备，忠于蜀国。即使兵败被曹操俘虏，受尽恩惠，仍然心系蜀国，无一日不思寻兄，身在曹营心在汉。关羽也感谢曹操的恩德，表示要“立功以报曹公，然后去。”于是发生了斩颜良，诛文丑的情节，而后华容道一节也可说是关羽“义”的延续。
豪气冲天、一身正气。“身长九尺三寸，髯长一尺八寸，面如重枣，唇若抹朱丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。”关羽一出场便显出英姿勃勃、豪气冲天之威。他之所以逃难江湖，是因为仗义为民除害，杀了倚势欺人的豪霸。关羽与刘、张结义起事时就立下誓言：“上报国家，下安黎庶。”他对于有心篡汉的贼臣义愤填膺，表现了对邪恶行为的不可容忍，这种对邪恶势力的仇恨与斗争，就是正气的表现。好大喜功，自负。镇守荆州之后的关羽，功高至伟，渐渐变得狂傲起来。在对待同僚的态度上，他自视高大，眼高过顶。正是由于关羽的这些缺点，最终败走麦城。
