其实主要可以分为三种即倒数关系1、tanα·cotα=1，2、sinα·cscα=1，3、cosα·secα=1。商数关系1、tanα=sinα/cosα，2、cotα=cosα/sinα。平方关系1、sin^2(α)+cos^2(α)=1 ，2、1+tan^2(α)=sec^2(α) ，3、1+cot^2(α)=csc^2(α)。
三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的函数。它们的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。另一种定义是在直角三角形中，但并不完全。现代数学把它们描述成无穷数列的极限和微分方程的解，将其定义扩展到复数系。
三角函数公式看似很多、很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律，就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。而掌握三角函数的内部规律及本质也是学好三角函数的关键所在。
公式一：设 为任意角，终边相同的角的同一三角函数的值相等：
公式二：设 为任意角， 与 的三角函数值之间的关系：
公式三：任意角 与 的三角函数值之间的关系：
公式四： 与 的三角函数值之间的关系：
公式五： 与 的三角函数值之间的关系：
公式六： 及 与 的三角函数值之间的关系：
