在2004年，波罗的海三国爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛三国也加入了北约，这三个国中爱沙尼亚和拉脱维亚，紧挨着俄罗斯本土，这三国离俄罗斯最重要的战略腹地俄罗斯首都莫斯科也不远，这三国离俄罗斯的第二大城市圣彼得堡还很近，在1712年到1918年，圣彼得堡还是当时俄国的首都。并且，爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛这三国都是前苏联的加盟共和国。
前苏联包括现在的：俄罗斯 乌克兰 白俄罗斯 摩尔达维亚 哈萨克 乌兹别克 土库曼 吉尔吉斯 塔吉克 拉脱维亚 爱沙尼亚 立陶宛 乔治亚 亚美尼亚 亚塞拜然
北约最初的成员国包括：美国、加拿大、比利时、 法国、卢森堡、荷兰、英国、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙和义大利。但后来几次扩充. 第一次：1952年2月18日，土耳其和希腊加入北约。 第二次：1955年5月5日，联邦德国加入北约，这次扩大促使苏联和波兰、捷克、民主德国、罗马尼亚、匈牙利、保加利亚、阿尔巴尼亚等东欧7国于同年5月14日成立了华沙条约组织。
从此，两大军事集团开始了在冷战状态下几十年的军事对抗，直至1991年华约解散。 第三次：1982年5月30日，西班牙加入北约。 第四次：1999年3月12日，原华沙条约成员国波兰、匈牙利和捷克加入北约。 第五次:2002年11月21日拉脱维亚、爱沙尼亚、立陶宛、斯洛伐克、保加利亚、罗马尼亚和斯洛维尼亚。
