泥船渡江的原理是（古时候船如何避开暗礁）

绞吸式挖泥船的工作原理：以定位桩为中心，左右摆动挖泥，前移时，像两腿走路，用另一根钢柱交替的换桩，绞刀挖泥过程呈扇形前进。绞吸式挖泥船的作业过程可以把挖泥、运泥、卸泥等工作一次连续完成，是一种效率高、成本低的挖泥船。

“泥马渡江”。而这个故事是这样子的：当时的时代就是在金兵开始对北宋王朝发难的时候，而当时的宋徽宗为了平息当时金国的战火，于是打算求和。而金国人就表示，求和可以，但是他们需要人质，于是，赵构就是被当成了人质送了过去。而在送过去了人质里面，赵构可是表现的没有丝毫的畏惧感。

而且在和金国的太子一起比赛射箭的时候，赵构可以说是变成了神射手，有着百步穿杨的箭法。