齿轮齿条计算公式（标准齿轮齿厚计算公式）

齿轮和齿条配合计算所需部分公式：加速度：a=vt（v取负载运动时最高速度）

驱动力（竖直）：F=mg+ma（竖直传动不需要考虑摩擦力）

驱动力（水平）：F=mg+ma（为安全系数）

加速力矩：T=Fr（r为齿轮分度圆半径）

齿轮齿条啮合的中心距计算有固定的公式：直齿如下：直齿分度圆半径+齿条分度线、公式：a=h+d2、h为分度线高度，以模2齿条为例：齿条高度x齿条宽度=24mmx24mm