人类发展的规律是马克思提出的。
恩格斯说：“正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为繁茂芜杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等。”
在《共产党宣言》中，马克思恩格斯在谈到未来社会时写道：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”
马克思主义诞生于19世纪中叶的欧洲，反映的是资本主义上升时期无产阶级和资产阶级之间的斗争。资本主义上升时期资本的残酷性暴露无遗，“资本来到世间，从头到脚，每个毛孔都滴着血和肮脏的东西。”马克思的研究饱含道德关怀和道德批判意识，“决不用玫瑰色描绘资本家和地主的面貌。”
马克思主义的创始人正是为了探寻无产阶级自由解放之道，全人类自由解放之道，每个人的自由解放之道，苦苦思索人类社会发展规律，最终他们发现，“当人们还不能使自己的吃喝住穿在质和量方面得到充分保证的时候，人们就根本不能获得解放。”
他们认为：“我们首先应当确定一切人类生存的第一个前提，也就是一切历史的第一个前提，这个前提是：人们为了能够‘创造历史’必须能够生活。但是为了生活，首先就需要吃喝住穿以及其他一些东西。因此第一个历史活动就是生产满足这些需要的资料，即生产物质生活本身”。
可以看出，马克思恩格斯把人类历史的前提由生命需求转向现实的人，最后落实到物质资料生产上，完整地表述了唯物史观确立的前提。
