齿轮材料的基本要求是有一定硬度，有足够的强度和韧性。制造齿轮最常用的材料是钢，其次是铸铁，还有各种塑料,比如尼龙、聚甲醛等。
锻钢的力学性能比铸钢好，所以一般锻钢是首选的齿轮材料。锻钢中常用的材料有45、40Cr、38SiMnMo等等；铸钢用于制造要求有较高力学性能的大齿轮。
有色金属如铜合金、铝合金只在特殊要求情况下做齿轮传动材料
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