魏无羡被江澄刺一剑是在陈情令第二十八集。
岐山温氏覆灭后,各大世家四处诛杀温氏余孽,金氏抓走温宁及其族人,温情找到魏无羡求助,但温宁已经被杀害。魏无羡杀掉凶手,救走温氏族人来到乱葬岗,准备在这里栖身。金氏由此向江澄发难,并借机挑拨江澄与魏无羡的关系。江澄前往乱葬岗找到魏无羡,要求魏无羡交出温氏姐弟,二人产生分歧,江澄进退两难,言道如果魏无羡执意保全温氏,那他就保不住魏无羡,魏无羡坚持心中道义,劝江澄放弃自己。
江澄气急,但还是接受了魏无羡的做法,再次找到魏无羡,二人进行对决,江澄刺了魏无羡一剑,魏无羡也伤了江澄,自此向天下宣布二人决裂。
这一剑也是剧情的一个重要转折点,魏无羡选择了心中的道义,放弃了自己最重要的亲人朋友,曾经并肩作战的兄弟也无法再并肩而行,各自走向不同的道路。