１、按生活环境来分可分为三种：陆生动物，水生动物，两栖动物。
２、按等级分可分为两种：高等动物，低等动物。
３、按形态来分可分为两种：脊椎动物，无脊椎动物。
４、按食性可分为四种：肉食性动物、植食性动物、腐食性动物、杂食性动物。
５、按哺乳方式可分为两种：哺乳动物、非哺乳动物。
最早的海洋动物
地球早期的生命只在有水的环境中生存，最早的海洋动物是无脊椎动物。直到５亿年前，最早的脊椎动物之—头甲鱼才在海洋中出现。
最早的两栖动物
最早的两栖动物是从鱼类进化而来的脊椎动物，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片。它们主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。
为了便于研究生物之间的关系，科学家们把生物做了不同的分类。一群动物的相同特征越多，对它们的分类就越精确。因此，所有的动物都属于动物界，分类顺序从大至小分别为界、门、纲、目、科、属、种。通过这些分类可以了解动物是如何通过进化相互联系的，以及它们在自然界中的所属问题。例如，人在生物分类中为：动物界，脊索动物门，哺乳纲，灵长目，人科，人种。
下面以东北虎为例，介绍如何对动物进行分类。
动物界
这是对动物综合的分类——植物界、细菌界和真菌生物都是独立的门类。动物界形成了四大界中最大的界，所有成员的身体都是由细胞组成、能自由移动的有机体，它们需要从食物中获取能量。东北虎属于动物。
门
动物界又分成40个小一些的类群，叫做门。门是界的主要部分，它包括那些具有相同身体结构的动物。例如：甲壳纲动物门——包括那些长着有关节的腿和两对触须的无脊椎动物。东北虎属于脊索动物门，脊索动物包含所有的脊椎动物。
纲
门再分为更小的类群，叫做纲。它包括那些有共同的重要特征的动物。脊索动物门可分为鱼纲、鸟纲、哺乳动物纲、两栖动物纲和爬行动物纲。东北虎属于哺乳动物纲，这一纲包括所有哺育后代的温血脊椎动物。
目
和其他的类群一样，哺乳动物纲可分成很多目。东北虎被列入食肉目，因为它们是吃肉的温血动物。哺乳动物还包括：灵长目、鲸目、奇蹄目、偶蹄目、食虫目、有袋目、啮齿目、贫齿目、长鼻目等。
科
目下的分类是科。这个类群的成员经常有着共同的生活方式。猫科包括大猫类，如狮子和老虎；小猫类，如美洲狮和猞猁。它们是靠捕猎为生的动物，有灵活的身体、带爪的足和长长的尾巴。东北虎属于猫科动物。
属
猫科动物可以分为更多的属。它包括那些有着非常近的亲缘关系的动物。同一属的动物非常相似，但不在一起繁殖。在虎属中，虎是由多种类型的组成，如东北虎、华南虎、孟加拉虎等。
种
种是一群在形体上非常相像，在野外环境下共同觅食，结群繁殖的动物。这时候，东北虎的归属被锁定了。
双名法
在生物分类系统中，每一个物种都必须有一个独一无二的名字。早先人们以通俗的名称为常见的动植物命名，这些名称通常只描述它们的外形、发现或利用情况，很不科学。18世纪瑞典生物学家林奈发明了为生物命名的方法，叫作双名法。在这个系统中，每个物种都自己的名称，这样既鉴定了物种，也标明了它在整个生物分类学上的位置。例如，生叶常春藤名为CymbalarisaMuralis，前一个单词的意思是“钹状的叶子”，后一个单词的意思是“长在墙上”。
林奈
卡尔·林奈。瑞典著名生物学家，他发明了双名法，并对大量动植物进行了鉴定，命名和分类，从而为生物的科学分类奠定了基础，他也给人类命名了一个科学名称：HomoSapiens。著有《自然系统》和《植物哲学》等。
