长子松平信康(1559年—1579年),日本战国时代人物,通称冈崎三郎,母筑山殿,妻为织田信长次女德姬。
次子结城秀康(1574年~1607年),母小督局。安土桃山时代、江户时代前期的武将、大名。
三子德川秀忠(1579年-1632年3),安土桃山时代到江户时代武将,江户幕府第二位征夷大将军,母西乡局。
四子松平忠吉(1580年~ 1607年),日本战国时代武将,出生于日本的滨松城,母西乡局。
五子武田信吉(1583年~1603年)出生于滨松城,母於都摩。
六子松平忠辉(1592年-1683年),母茶阿局,出生于江户城。
七子松千代(1594年—1599年),母:茶阿局。
八子仙千代(1595年—1600年),母:阿龟。
九子德川义直,母阿龟。
十子德川赖宣(1602——1671),日本江户时代政治家,江户三百藩之纪州藩藩祖、德川幕府御三家之一,母阿万。
十一子德川赖房(1603年--1661年),母阿万。
德川家康正式有十一个孩子,分别是:松平信康、结城秀康、德川秀忠、松平忠吉、武田信吉、松平忠辉、松千代、仙千代、德川宜直、德川赖宣、德川赖房。