编程51单片机计数器的步骤如下：
1. 首先，确定计数器的工作模式。51单片机有多种计数器模式可供选择，如定时器模式、计数器模式等。根据实际需求选择合适的模式。
2. 设置计数器的初值。根据需要，设置计数器的初始值。可以使用指令MOV或者直接给计数器寄存器赋值。
3. 配置计数器的工作参数。根据计数器模式的不同，需要配置相应的工作参数，如计数方向、计数位宽等。可以使用相应的寄存器设置相应的参数。
4. 启动计数器。通过设置相应的寄存器，启动计数器开始计数。可以使用指令START或者设置相关的控制位。
5. 编写中断服务程序（可选）。如果需要在计数达到一定值时触发中断，可以编写相应的中断服务程序，处理中断事件。
6. 处理计数器溢出（可选）。如果计数器溢出后需要进行一些处理，可以编写相应的溢出处理程序。
7. 编译、烧录程序。将编写好的程序进行编译，生成可执行的机器码文件。然后将机器码文件烧录到51单片机的存储器中。
8. 运行程序。将51单片机上电，程序开始运行。根据计数器的设置，进行计数并执行相应的操作。
需要注意的是，以上步骤是一个基本的框架，具体的编程细节和指令使用可以根据具体的单片机型号和编程环境进行调整。在编写程序时，可以参考相应的单片机的编程手册和开发工具的文档。
利用红外对管作感应器的话，只要将单片机设置为计数模式就行，然后红外接收管接到单片机的P3^4或者P3^5口，这是51系列单片机计数功能口，然后设置好TMOD寄存器和TCON寄存器选择工作方式和触发方式即可，计数变量定义为全局变量，然后传递给显示函数。 如有不懂的地方随时回复我。 希望我的回答能帮助到你。
