三步上篮意思是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮
上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。
上篮或者投篮上篮一般称三步上篮或三步跨篮，是一项基本的投篮技术，台湾地区又称平民射球，因为是最基本的投篮技术，如果在没有人防守的情况下上篮不入的话会被同伴笑话的。
上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。
上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、抛、扣等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。
三步上篮的动作要领可用“一大、二小、三跳”六个字进行概括，既简明扼要，又便于记忆。以右手单手高手投篮为例，右脚跨出一大步的同时接球(即一大);接着左脚跨出一小步并用力蹬地起跳(即二小);然后右腿屈膝上抬，同时举球至头右侧上方，腾空后，当身体接近最高点时，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力拨球，通过指端将球投出(即三跳)。与此同时，两脚同时落地，“三步上篮”动作完成。
