边减桥和半轴桥在构造和性能上存在明显的区别。
构造差异：
边减桥，也称为轮减桥，其构造相对更复杂，比半轴桥多了轮边的一组减速传动。由于它是通过两级传动实现减速速比的，所以其中间的差速器壳比半轴桥小得多，通过性更好，同样减速速比的情况下可以承受更大的输入扭矩。对于轮减桥来说，其差速器壳比较小，离地间隙更大，通过性更强。
半轴桥，也称为单级减速桥，不少车主也称其为“大肚子桥”，因为其差速器壳比较大，形状上很像车桥的大肚子。它的构造相对简单，主减速器由一个主动锥齿轮（俗称角齿）和一个从动锥齿轮（俗称盆齿）构成。由于其构造简单，因此自重比较轻，同时故障率比较低，维修比较简单。
动力需求和性能差异：
边减桥没有动力输出，因此不需要半轴来传输动力。而半轴桥需要传输动力到轮胎上。
半轴桥的构造简单，自重较轻，故障率较低，维修方便。但在路况较差时，半轴桥的扭矩放大不足，且过大的差速器壳影响了车辆的通过性。
边减桥的差速器壳小，离地间隙大，通过性更强。其最大作用是降速增扭，因此扭矩大，驱动力更强。但相对而言，其结构更为复杂，传动效率相对较差。在高速行驶时，由于轮边减速器承担了大部分的变速增扭任务，因此轮胎与地面摩擦产生的热量都集中在轮端，导致其散热条件差。而且轮减桥装配维修技术要求高，不如半轴桥简便。
综上所述，边减桥和半轴桥各有其特点和使用场合，需要根据具体需求和条件进行选择。
