宝骏510挂挡皮子更换需要以下步骤：
1. 将车辆换到一档档位，将手刹拉起，然后将车钥匙拔出。
2. 右手握住挂挡杆的把手拉起，拧下位于手柄底部的拧螺丝，并拆下手柄。注意，拆下时如果手柄轻微晃动，这是正常的。
3. 接下来，您需要拆下挂挡护套外壳。一般情况下，护套外壳需要用螺丝拧紧，可能需要使用螺丝刀和扳手来拆卸。拆卸外壳时要小心，以避免损坏其它零件。
4. 将挡杆固定在一个不动的位置，然后拆下原来的挂挡皮子。在拆卸挂挡皮子时，建议使用适合的工具，以免损坏挂挡皮子和其他零部件。
5. 将新的挂挡皮子按照正确的方向和位置插上去。确保新的挂挡皮子固定牢固并不松动。
6. 将护套外壳和手柄重新固定到挂档柄。安装时要确保护套外壳和手柄位于正确的位置，然后将拧螺丝固定。
7. 最后，重新插入汽车钥匙，检查挂档柄是否可正常使用。
需要注意的是，如果您不熟悉汽车维修操作，或者不确定如何进行挂挡皮子的更换，最好交由专业的汽车维修技师来处理。
宝骏510挂挡皮子的更换步骤如下：
1. 卸下换挡杆，拆解上盖，取出皮套；
2. 用扳手将唇状圈松开，取下改速器零件；
3. 将旧皮套从皮套座上拆下，再将新皮套安装至皮套座上；
4. 安装改速器零件，将唇状圈夹回去；
5. 安装新的挡把皮套；
6. 安装好上盖和换挡杆即可。
注意密封圈的安装方向，以及组装前的彻底清洁和润滑。这涉及到安全性和手感的保证，需要找专业人员或者具有一定维修能力的车主进行操作。
