鲁滨逊漂流记的四次航海时间起点时间和终点是（鲁滨逊漂流记4次航海时间表）

起点时间:1651年9月，终点时间:1659年9月。

第一次：1651年9月，初次航行，出海即翻船，耳后由陆路回到伦敦

第二次书中未记载时间，到非洲，路线是伦敦至非洲几内亚海湾，可能经停里斯本（葡萄牙）

第三次书中未记载时间，航海虽然被俘，但平安抵达了南美洲的巴西，可能经停拉巴特（摩洛哥）

第四次1659年九月，航海去非洲贩奴，路线是巴西至几内亚。

第一次出海的目的地是伦敦，不料却遇到了可怕的风浪，好容易才保住了性命。

第二次出海是去非洲经商，这一次他成功了。

第三次出航极为不幸，他们遇到了土耳其海盗 ，被俘虏，变成了奴隶，逃出后抵达巴西，在那里独自经营一个种植园，生活过得很顺遂。

第四次出航行是去南美洲 一个岛屿附近时，船突然触礁，遂遭灭顶之灾，船上同伴全部遇难，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个荒无人烟的孤岛上。