鲁滨逊的四次航海经历是虚构的，但是在小说中，鲁滨逊的四次航海大致可以概括如下：
1. 起点时间：1651年；起点：英国普利茅斯；终点时间：1654年；终点：巴西。
2. 起点时间：1659年；起点：巴西；终点时间：1661年；终点：非洲西海岸。
3. 起点时间：1663年；起点：非洲西海岸；终点时间：1670年；终点：巴西。
4. 起点时间：1686年；起点：英国布里斯托尔；终点时间：1691年；终点：马达加斯加岛。
需要注意的是，小说中没有明确指出每次航海的起点和终点时间，以上时间仅供参考。此外，小说中的地理位置和历史背景也有一定的虚构成分，读者可以把它们看作是虚构故事的情节设定和背景描述。
1.鲁滨孙第一次出海是1651年9月1日,他朋友邀请他一同去伦敦在恒比尔河遭遇风暴,船沉没而鲁滨孙乘小舟来到岸边留在当地.过不久,他搭上一艘船回伦敦.第二次是从伦敦到几内亚,在加那利群岛遭遇海盗,成为海盗船长奴隶,后来乘小船逃走了,在海上遇到去巴西的葡萄牙船,随着这艘船,鲁滨孙留在了巴西.第三次是鲁滨孙想去几内亚贩运黑奴,在1959年9月1日上船.穿过赤道后遭遇到飓风,然后沉船,鲁滨孙游到荒岛.
2,（我指的是在荒岛中的）第一次流落荒岛后的第六年的11月6日,鲁滨孙想环绕小岛航行却遭遇急流,不过最终他还是安全的回到荒岛上.第二次是大概是第十六年，5月16日鲁滨孙看到一艘西班牙船,把需要的东西都搬回了荒岛.第三次是1686年,鲁滨孙离开海岛,1687年7月11日抵达英国.至于第四次出海,我认为是1688年,鲁滨孙从英国去往里斯本.
航行的目的：
1.天生就具有冒险精神的他，终于有一天 瞒着父亲出海，第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才逃出保住性命。 2、第二次航行： 有了第一次航行的冒险刺激，他就像上了瘾一样，开始了第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。在非洲，他大开了眼界，更加坚定了他冒险的决心和愿望。 3、第三次远航： 他那份天才般的好冒险的性格又促使他进行了第三次远航，可惜第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。 4、第四次出海：非洲的再次冒险生活： 他骨子里那好动好冒险的、不敢寂寞的、喜好刺激生活的他，决定不再过平静的庄园主生活，出海去非洲贩卖奴隶，这段生活给了他很大的冒险幻想，可是到头来，却是他意想不到的28年的荒岛生活。 5、最后一次的出海经商： 在英国平静的生活，终于又让他寂寞起来，他又一次出海经商，路经他住过的荒岛，这时留在岛上的水手和西班牙人都已安家繁衍生息。鲁滨逊又送去新的移民，将岛上的土地分给他们，并留给他们各种日用必需品，满意地离开了小岛。
