什么是运动副与自由度（确定运动规律和自由度的关系）

“运动副与自由度”是机械学中常用的概念。
1. 运动副是指连接两个刚体并使之能相对运动的机构。
一个机械系统中的运动副数量确定了该系统的构型。
2. 自由度是指一个机械系统的自由运动方向数量。
一个机械系统的自由度数目是构型中限制性条件数目与未知因素数目之差。
例如，平面上的质点自由度为2，因为它可以在x和y方向上自由移动，而不受其他条件限制。

运动副是指机械系统中能够相对运动的两个零件之间的连接。自由度是指机械系统中能够独立运动的最小数量。例如，一个平面上的刚体有三个自由度，分别是平移和绕两个垂直轴的旋转。在机械设计中，了解运动副和自由度的概念可以帮助工程师选择合适的连接方式和设计出更加灵活的机械系统。