是否所有物体摩擦都可起电（通过摩擦带电的物体能一直带电吗）

不是。

摩擦起电是两种物体摩擦时一个物体失去电子，一个物体得到电子，失去电子的物体带正电，得到电子的物体带负电，这就是摩擦起电的原理。如果两个物体都不易失去电子，或两个物体都不易得到电子，这样的两个物体摩擦时就不容易带电。

原理上讲，所有不同物体摩擦都可能带电。

因为不同物物质的电子亲和能都不相同，所以他们被激发离开物体所需的能量都不同。

比如物质A的电子亲和能小于物质B的电子亲和能，当摩擦发热被吸收的能量达到A的亲和能时，A的电子就会跑到B上去。这就使A带正电，B带负电。

如果摩擦发热被吸收的能量达不到A的亲和能，则A、B都不会带电。