项羽未杀刘邦，主要原因有四：第一，刘邦功大，无故而杀之，众人不服；第二，刘邦臣服自己，听凭自己处置；第三，有亲信力保刘邦；第四，与刘邦的革命友情。
推翻暴秦，劳苦功高
项梁死后，一直被项梁控制的楚怀王芈心终于迎来了自己的春天。为了鼓励手下将士们作战，他开出了天价：谁先能进入关中，灭亡秦朝，就让他在关中做王。这就是著名的“怀王之约”。
先入定关中者，王之。
秦二世三年七月，与项羽相持半年之久的章邯率领秦军主力投降，秦王朝败局已定。得到消息的刘邦为了抢下灭秦之功，用计攻破武关。
秦二世三年十月，刘邦军抵达咸阳东南郊的灞上地区，秦王婴走投无路，开城投降，秦朝灭亡。
（刘邦，图片出自《楚汉传奇》）
不管刘邦是否投机取巧，灭秦的功劳的确是他立下的。如果说项羽屠灭秦军主力是首功，那么刘邦入定关中可以排第二。立下如此显赫的功劳，而项羽说杀就杀，各有功将领恐怕都会与项羽离心离德。
放弃怀王之约，听从项羽安排
要注意，刘邦和项羽实际上是同属于一直队伍，在名义上都归楚怀王芈心的直接领导。
两人曾经是亲密的战友，造成两人矛盾的核心，是战后利益划分是否按怀王之约进行。
刘邦进入关中后，首先是善待投降的秦王子婴，并且封存秦宫室的财物，安抚宗室贵族。其次是与关中百姓“约法三章”，争取民心。最后是封闭函谷关，阻止其它军队入关中。刘邦这一系列的动作，都是在为自己做“新秦王”进行铺垫，他是怀王之约的坚定拥护者。
问题来了，按照怀王之约，秦王由刘邦接替，其余六国交与六国王室统治，那项羽能得到一个什么职位？顶多是楚国的二把手——上将军兼令尹，而且由于功高震主，还时刻面临被楚怀王干掉的危险，所以项羽肯定不会再承认怀王之约。
（项羽，图片出自《楚汉传奇》）
一个希望如怀王之约裂土封秦王，一个要废掉怀王之约重新划分天下。刘项矛盾的根基就在这里。
刘邦向项羽的示弱，实际上是表示自己不坚持怀王之约，放弃“新秦王”的位置，听从项羽的安排。这样，刘项之间最大的冲突被化解掉了，两人就有了和谈的基础。
投靠项伯
在解读鸿门宴的时候，项伯是绕不开的一个人物。他是项羽的叔叔，项羽对他绝对信任，同时，他又跟张良是生死之交。
张良此时在辅佐刘邦，刘邦借助他的关系，成功的与项伯搭上了线，谦卑的拜了项伯为大哥，并表示愿意与项伯结为儿女亲家。
项伯对刘邦的投效，也是十分开心。毕竟能在朝外有这样一支军队作为助力，他在朝堂上说话的分量就更足。
（项伯，图片出自《楚汉传奇》）
基于这个原因，项伯在项羽面前，极力的为刘邦说好话，甚至当刘邦碰到刺杀危险时，他会起身替刘邦遮挡。
面对亲叔叔的小弟和亲家，项羽自然不好动手，就连惩戒都得谨慎，避免伤了叔侄情分。
革命友情
仔细地看刘项二人推翻秦朝统治的过程，两人并不是始终针锋相对，而是曾有共领一军，并肩作战的“蜜月期”。
秦二世二年七月，项梁相继在东阿、濮阳两次击败章邯，秦军一部退往成阳。项梁命项羽为主，刘邦为副，共率一军追击秦军。在接下来的两个月中，项羽刘邦紧密配合，攻克成阳，阻断秦援军，斩杀秦丞相李斯的儿子李由，进攻外黄。二人在今河南省内驰骋纵横，连战连捷，结下了深厚的革命友情。
当昔日的浴血同袍，今日毕恭毕敬的请求原谅，战战兢兢的等候发落时，一向念旧情的项羽难道就没有丝毫触动吗？恐怕内心深处也会有不忍吧。
设想一下，鸿门宴上的项羽，看着眼前有着灭秦大功，恭顺且听话，还是叔叔的亲信，并且与自己也有同袍之情的刘邦，又怎么会下得了手？
项羽未在鸿门宴杀刘邦，原因是不想杀，或未起杀心。详析如下：
一，不负恶名：楚怀王任命项羽为次将，辅助上将军宋义“北救赵"的同时，“令沛公西略地入关"，且“与诸将约，先入定关中者王之。”项羽追杀宋义为上将军后一路恶战入咸阳，见刘邦虽已先入咸阳但并未称王，且对其恭敬有加，故不忍因刘邦“有大功而击之”，背负忘恩负义恶名。
二，未起歹心：刘邦入关后头脑发热，派兵把守函谷关，已使“项羽大怒"，内奸曹无伤的告密又使“项羽大怒”。尽管如此，项羽也只是令士兵准备“击破沛公军"，而非诛杀刘邦。
三，心软自负：项伯几句话就使他答应次日善待刘邦，刘邦几句花言巧语就使他供出曹无伤。项庄舞剑意在谁，项羽当然清楚，但他不屑以此手段解决刘邦。因此才同意刘邦与随从们上厕所密谋，还在听说刘邦不辞而别后非但不追击，反而坦然收受礼物。这一切足以说明，项羽根本未将刘邦视为对手，因轻敌而最终自刎乌江。
综上所述，项羽不在鸿门宴杀死刘邦的原因就是沽名钓誉、未起歹意、心软自负。
