魏延是被马岱斩杀，并诛灭三族。
《三国志》中记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”。其意是说魏延只是反对马岱北上作战，并没有叛变的意思。然而杨仪造谣魏延要造反，致使魏延冤死。
马岱
生卒年不详，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。三国时期蜀汉名将，马超的从弟。
早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯
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