这是利用地面上的探测设备跟踪地下带有发射装置的钻头，探测设备会检测到钻头深度和钻头方位角。
是因为钻头采用偏心结构，旋转工作时直线行进，不旋转直接前行过程中会向钻头的倾斜方向行进，地面上的跟踪人员就是用仪器跟打孔机操作员用对讲机相互配合从而不断调整钻头的倾斜角来达到预期打孔轨迹
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