生抽 酱油 花椒 盐 葱 姜 辣椒面 孜然 烧烤干料(可以不放) 醋 蜂蜜 鸡爪洗净，去掉指甲 将鸡爪入清水锅，锅中加入生抽、酱油、醋、盐、花椒煮15分钟煮好的鸡爪冲水过凉，加入辣椒面、孜然和少许酱油腌制一个小时腌制好的鸡爪放入烤箱烘烤，180度10分钟，然后将鸡爪拿出刷少许蜂蜜，继续烘烤5分钟后取出烤好的鸡爪放入盘中，撒上一层烧烤干料，
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什么是闭环控制（闭环控制和全闭环控制的区别）
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闭环控制系统原理（闭环控制系统中控制器的工作原理）
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闭环控制的例子并说明其工作原理（什么叫闭环控制其工作原理是什么）
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