世界上第一个飞天成功火箭是哪个国家（世界上最早发射火箭的是哪个国家）

是德国：真正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的法西斯德国。早在1932年德国就发射A2火箭，飞行高度达3公里。1942年10月发射成功V-2火箭（A4型），飞行高度85公里，飞行距离190公里。V-2火箭的发射成功，把航天先驱者的理论变成现实，是现代火箭技术发展史的重要一页。

1957年10月4日苏联发射的“人造卫星”1号是人类第一颗人造地球卫星。不过，这个只是第一个发射成功的人造地球卫星，但并没有飞出地球，所以不能说是第一个飞出地球的航天器。

第一个飞出地球的航天器应该是1959年1月2日，由前苏联发射的月球1号探测器。该探测器在哈萨克斯坦拜科努尔发射场由月球号运载火箭8K72运载升空。

月球1号原本被设计成撞向月球的航天器，并且计划将两面前苏联国徽和金属锦旗运往月球。但是，由于地面控制系统的故障导致火箭的点燃时间出现误差，因此月球1号只能于1959年1月4日在月球上空5995公里处掠过。月球1号在掠过月球表面后，随即离开地球轨道，成为围绕太阳公转的航天器。

虽然这只是一个失误，但也歪打正着，让这个航天器飞出了地球的引力范围，使苏联成为第一个利用火箭发射航天器飞出地球的国家。