
1.静态特性:线性度、灵敏度、重复性、迟滞性、稳定性、漂移、静态误差等。
2.动态特性:阶跃响应:最大超调量、延滞时间、上升时间、峰值时间、响应时间等。频率响应:频率特性、幅频特性、相频特性等。

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