控制系统的单项性能指标有哪些（提高控制系统可靠性的主要方法有）

控制系统的单项性能指标包括稳定性、动态响应、误差性能、鲁棒性、鲁棒稳定性、鲁棒性能和控制精度等。

稳定性是指系统在不受外界干扰的情况下，能否保持稳定状态；动态响应是指系统对输入信号的快速响应能力；误差性能是指系统输出与期望输出之间的误差大小；鲁棒性是指系统对参数变化和模型误差的抗干扰能力；鲁棒稳定性是指系统在存在参数不确定性时仍能保持稳定状态；鲁棒性能是指系统对参数变化和模型误差的整体抗干扰能力；控制精度是指系统输出与期望输出之间的偏差大小。这些指标是评价控制系统性能的重要标准。

单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。