罗马尼亚这个名称来源于罗马,语言也由拉丁语发展而来。然而,罗马尼亚人实际上很可能跟罗马人(这里指的亚平宁半岛罗马时代的居民)血缘关系很稀薄。今天的罗马尼亚人的祖先实际上很可能是斯拉夫人的一支(弗拉赫人 Vlach)。
在罗马帝国崩溃后,今天罗马尼亚境内的平原地区长期为游牧民族所控制,并且频繁易主。
而罗马尼亚人的先民则生活在山地地区,由于某种原因受到了当地残存的拉丁语使用者的影响,形成了今天的罗马尼亚语,并在游牧民族衰退后逐渐占据了平原地区,也就摩尔多瓦以及瓦拉几亚地区,并在近代产生了民族意识。
罗马帝国 后来改名罗马尼亚