三十六计第一计：瞒天过海。
战国时，魏国会同赵国联合攻打韩国，韩国向齐国求救。齐国于是派大将军田忌率军救韩，齐军直奔魏都攻打大梁城。魏国将军庞涓听到这个消息后，便从韩国紧急撤离而赶回魏国。
齐国军师孙膑对田忌说：魏国的军队向来自恃强悍勇猛而轻视我军，齐军被他们看成是懦夫。善于用兵的人就应该抓住其骄傲的弱点，这于我们非常有利，可以利用这一点把魏军打垮。兵法上说：“急行百里路去同敌人争夺利益的，就会折损前军主将；急行五十里去同敌人争夺利益的，只有半数兵力可以赶到”，因此，命令我军进入魏国境内后，第一天先垒筑十万个灶炉，第二天垒筑五万个灶炉，第三天垒筑三万个灶炉。田忌采纳了孙膑的建议。
庞涓帅兵回国后，追赶齐军走了三天时间，看到齐军所垒的灶炉越来越少，非常高兴的说：“我早就知道齐军胆小如鼠，进入我国境才三天，齐国士兵就逃亡过半了。”于是，他丢下步兵，率领精锐骑兵昼夜兼程猛追齐军。孙膑推算出庞涓的行军速度和路线，确定庞涓在夜幕时分可以赶到马陵。马陵的道路十分狭窄，两旁多为山崖峭壁，可以埋伏人马，齐军在路旁刮去一颗大树表皮，留白部分写到：庞涓死于此树下。又命令齐军数万名弓箭手埋伏于道路两旁。
庞涓追赶到马陵，站在路旁那颗树下，便让人举着火把看字，然而在他还没有读完这些字的时候，齐军万箭齐发，魏军顿时乱做一团，溃不成军。此时庞涓知道自己已经无路可走，败局已定，故拔剑自刎。
