在平面力系中，根据平衡条件，有三个独立的平衡方程。这三个方程分别是：水平方向的力平衡方程，垂直方向的力平衡方程，以及力矩平衡方程。
水平方向的力平衡方程表示所有水平方向的力的代数和为零；垂直方向的力平衡方程表示所有垂直方向的力的代数和为零；力矩平衡方程表示所有力对某一点的力矩的代数和为零。这三个方程可以用来解决平面力系的平衡问题。
平面汇交力系有 2 个独立的平衡方程，他们是：∑Fx=0∑Fy=0
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