减速机是一种能够降低旋转速度并提高输出转矩的机械装置。它通常由一个输入轴、一个输出轴、齿轮和轴承等组成。减速机可以根据其结构和用途的不同，分为以下几种类型：
1. 齿轮减速机：最常见的减速机类型之一，采用齿轮传动原理，通过不同齿轮间的齿数组合来实现输出转速的减小和转矩的增大。根据齿轮的不同排列方式，可以有直行齿轮减速机、斜齿轮减速机、锥齿轮减速机等。
2. 行星减速机：也称为行星齿轮传动机构，由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内部齿轮组成。行星齿轮通过其自身的旋转和绕太阳齿轮旋转，实现输出轴的减速和增大输出转矩。行星减速机由于其结构紧凑、传动平稳等特点，常被应用在需要高扭矩输出和空间受限的场合。
3. 锥轮摆线减速机：采用了锥轮和摆线齿轮传动原理的减速机。它们的齿数不等，摆线齿轮的齿形为摆线，通过摆动齿轮实现输入与输出轴之间的转速减小和转矩增大。锥轮摆线减速机常用于精密传动领域，具有噪音低、传动效率高的优点。
4. 蜗轮蜗杆减速机：由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗轮和蜗杆的咬合传动来减速和增大转矩。它们的传动效率通常较低，但具有结构紧凑、减速比大等特点，因此被广泛应用于重载、低速领域，如起重机械、输送机等。
这些减速机类型在工业生产、机械设备以及交通运输等领域有着广泛的应用，能够根据需求提供不同的减速比和输出特性，以满足各种工作条件和需求。
