"when" 后面接动作的时候，要根据动作的时态来确定使用 "do" 还是 "doing" 或者过去式。
如果表示将来的动作，则使用 "doing"。例如："When are you going to start doing your homework?" （你什么时候开始做作业？）
如果表示正在进行的动作，则使用 "doing"。例如："When I arrived, she was doing her yoga exercises." （当我到达时，她正在做瑜伽运动。）
如果表示过去的动作，则使用过去式。例如："When I was studying abroad, I visited many beautiful places." （当我在学时，我去过很多美丽的地方。）
如果表示习惯性的动作，则使用 "do" 或 "doing"。例如："When I have free time, I like to do some gardening." （当我有空闲时间时，我喜欢做些园艺工作。
when后接doing时，通常表示正在进行的动作，使用现在进行时；而接do或过去式时，则表示已经完成或曾经发生的动作，根据时间的不同使用一般现在时或过去时。
需要根据具体情况来决定使用哪种时态，不同的时间和语境都会影响动词的时态选择。
