世袭制代替禅让制，使家天下代替了公天下，奴隶社会代替了原始社会。而奴隶社会代替原始社会是历史的进步，是生产力发展的必然结果，经济的发展带来政治制度的变化，代表先进生产力发展的政治制度必然就代表了进步的方向
所以世袭制取代禅让制是历史的进步
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