什么动物触角在脚上（哪些动物靠触角来感知环境）

触角在脚上的动物是蜈蚣。蜈蚣是一种多毛纲动物，身体由很多环节组成，每个环节上都长有一对腿，其中前端的一对腿已演化成螯肢，用来抓住猎物和防御敌人。

蜈蚣的头部上长有一对触角，用来感知周围环境和探测猎物。这对触角帮助蜈蚣在黑暗中寻找食物，并且在躲避捕食者时提供额外的感知能力。因此，蜈蚣是一种拥有触角在脚上的动物。