说明你的z轴移动的距离太大了，导致超出软件中设置的软限位的距离了，这个需要你往反方向移动z轴即可解除报警。
可以试试以下两个方法
1.按住“取消限位”的键不放按复位键解除报警再用手动移动z轴往+方向走出几十mm就行了
2.按住“取消限位”的键不放直接用手动移动z轴往+方向走出几十mm
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