太极拳手型包括懒扎衣、抱虎式、白鹤亮翅、单鞭、提手上势、肘底看捶、黄鹤双飞、如封似闭、十字手、双捧球、大挪步、独立式等。步型包括梭子步、虚步、进步、退步、左右分脚、玉女穿梭等。这些手型和步型是太极拳的基本动作，通过不断练习和修炼，可以提高身体的柔韧性、平衡能力和耐力，同时也有助于调节身心健康。
1. 手型与步型（基础动作）
1）手型
陈氏太极拳的手型有五种：掌、拳、勾手、刁手和枪指
(1)掌：陈氏太极拳的掌俗称“瓦楞掌”，成掌时要求拇指与小指有相合之意，其余三指舒展，掌心要虚、要空。
(2)拳：陈氏太极拳与大多数拳种基本一样，握拳时要求四指并行卷向手心，拇指向掌心方向卷曲，拇指内侧紧贴于食指和中指中节部位。握拳时不要过分用力，拳心要有空的感觉。
(3)勾手：做勾手时要求五指轻轻捏拢，指尖向下，曲腕，手腕背部向上隆起，但要注意放松，不要过分用力，否则成僵腕，影响血液循环。
(4)刁手：做刁手时要求食指、中指、无名指和小指四指以小指领劲，依次曲卷向手心，拇指自然伸直轻压于食指上。做刁手时不要过分用力，让手指和手腕自然卷曲和隆起。
(5)枪指：做枪指时要求中指、无名指和小指三指以小指领劲依次卷曲向手心，食指自然伸直与小臂成一直线，拇指自然向上翘起，形成一手枪状。注意使用时，卷曲的三指不要太用力。
2）步型
陈氏太极拳的步型有六种：弓步、马步、虚步、仆步、独立步和坐盘步。
(1)弓步：分左弓步和右弓步，左弓步又分左正弓步和左侧弓步，反之亦然。以左弓步为例：如做左正弓步，要求左腿向前弓起，大腿与小腿成90-100度，但不小于90度，左脚尖指向左前方，微向里合，右腿自然伸直，但要求膝要屈、胯要松，同时右脚尖向里合，成约45度角，身体面向左侧；做左侧弓步时，要求左腿向前弓起，大腿与小腿成90-100度，但不小于90度，左脚尖指向正前方，右腿自然向右侧伸直，但要求膝要屈、胯要松，同时右脚尖向里合90度，与左脚平行，面向正前方。
(2)马步：要求两腿向左右两侧分开，宽约三脚长左右，两腿同时屈膝下坐，大腿与小腿成90-120度，但不小于90度，两脚平行或略向外摆。做马步时要注意上半身要垂直于地面，不要翘臀前倾。
(3)虚步：分左虚步和右虚步，左脚虚为左虚步，反之为右虚步。做虚步时要求一腿屈膝下蹲，幅度应根据动作要求控制在90-150度之间，支撑身体的重心，另一腿向侧前方跨半步脚尖或前脚掌虚虚点地。
(4)仆步：分左仆步和右仆步，是基本步法中较低一个步法。做仆步时，要求一腿屈膝下蹲，臀部距地面约5公分，另一腿向侧面伸直仆于地上，约平行于地面，脚尖里合90度，与另一脚平行。
(5)歇步：分左歇步和右歇步，左腿在下为左歇步，右腿在下为右歇步。两腿交叉靠拢全蹲，左脚全脚着地，脚尖外展，右脚前脚掌着地，膝部靠于前小腿外侧，臀部接于右脚跟处。
(6)独立步：与仆步相对应，是一个高步法。独立步就是一腿伸直站立，支撑全身重量，另一腿向上提起，膝部略高于胯，脚部与另一腿膝部高度相对。右腿支撑为右独立步，反之为左独立步。
(7)坐盘步（玉环步）：就象人单腿盘坐在凳子上，就是一腿在前，另一腿在后与前腿交叉，两腿同时屈膝下坐，大腿与小腿弯度在90-120度之间，前腿和后腿支撑中心比例为7:3。右腿在前为左盘步，反之为右盘步。根据形成坐盘步的顺序，有插步、盖步之分。
2. 基础单式（步法与发力）
1）进步（拗步）：凡是进步，前脚都向左前方或右前方向前铲地滑出，同时脚尖上翘里合，脚跟内侧先着地，然后根据需要踏实。
2）平开步（云手）：凡是平开步，左脚向左铲地滑出，同时脚尖上翘里合，脚跟内侧先着地，然后根据需要踏实。右脚向右铲地滑出，同时脚尖上翘里合，脚跟内侧先着地，然后根据需要踏实。
3）退步（卷肱）：凡是退步，后脚都向左后方或右后方向后铲地滑出，脚前掌内侧先着地，然后根据需要再踏实。
4）远拳：主要是左右冲拳（掩手肱拳），练中远发力。近肘：主要是左右打肘，练近身发力。贴身靠：主要是肩、胸、背部贴身发力。
5）搬拦捶：丹田与手臂协调发力。裹鞭炮：上下左右协调发力。
