春秋时期的齐国是一个比较强盛的国家。齐景公是齐国国君在位时间较长的一个。他有6个儿子，他最喜爱的是小儿子晏孺子。
晏孺子长得聪明伶俐，活泼可爱，又是齐景公的庞妃所生，所以景公非常偏爱他。景公经常整日和孺子一起玩耍、做游戏。孺子叫他怎么玩，他就怎么玩;叫他当什么，他就心甘情愿当什么。当时的景公已经将近六十岁了，玩起来，不是滚，就是爬，但他觉得很开心。
有一次，孺子要齐景公装作一头老牛让他牵着玩。齐景公竟然还让人拿来一根绳子，让孺子牵着一头，另一头他自己用牙齿紧紧咬着。这么一来，孺子很高兴。一会儿骑在“牛背”上，一会儿便像牧童一样，牵着“牛”满院子跑。为了让儿子高兴，齐景公就装着牛叫在后面跟着跑。跑着跑着，孺子没小心，突然跌了一跤。齐景公没有防备，紧咬着绳子的门牙一下子被拽掉了一颗，口里立刻流出鲜血。
年幼的孺子不知如何是好，吓得哭起来。孺子一哭，景公非常心疼。他不顾自己，上前将孺子抱到怀里，哄着孺子不要哭。终于孺子不哭了，他又陪孺子玩起来。
后来，在孺子不足10岁时，齐景公病死了。他临死前，立下遗嘱，要晏孺子继位。齐景公的长子阳生得到消息，暂时出逃到鲁国，其余几个都被逐出京城。
孺子年幼无知，后来封了与景公的长子阳生交好的大夫陈喜子为相。陈喜子为阳生愤愤不平，杀掉了辅佐孺子的两个大臣。后来，又用个大皮囊将阳生带进宫中，强迫孺子退位，拥立阳生为国君。
原来的相国鲍牧惊讶地说：“你们这么做，难道忘了先王因为做孺子牛而崩落一颗牙齿的事吗?这是背叛先王遗命啊!”
满朝大臣们，见大势已去，也不再说什么。阳生却说：“废掉一个国君，再立一个国君的事情很多，这没什么大惊小怪的。我弟弟年幼无知，无法理国。我是长子，接替国君，当之无愧，是天经地义的事。相国只要权衡是否有利于国家就是了，何必一定要看什么先王遗命呢?”
齐悼公继位当天便把晏孺子杀了。不久，又借故把鲍牧杀了。
