香鲸在夏季交配,妊娠期9-11个月,在春季产仔,每胎产1仔,哺乳期约2年。
抹香鲸的繁殖速度缓慢,雌鲸要到9岁才能成熟,而雄鲸的成熟期要更长些。成年雌鲸每4-6年才怀胎一次,每胎一只幼鲸,极少出现双胞胎,而它们的哺乳期长达两年。繁殖地一般在南、北纬40度之间的热带与亚热带海域,虽然有部分交配行为在冬季中至夏季中发生,但大多数在春季
研究表明抹香鲸的生殖方法是卵生,或者胎卵生
抹香鲸是哺乳动物,雌性抹香鲸家庭群的组织结构以雌鲸及其幼鲸为基本单元,然后多个母子会组成关系紧密的“小团体”,多个互相之间联系相对更薄弱的“小团体”会组成家庭群。而雄性一般只会在繁殖期才会暂时加入家庭群。抹香鲸这种母系主导、组织结构复杂的社群结构与草原象、虎鲸等物种的社群结构相类似。但与虎鲸社群不同的是,家庭群内抹香鲸个体之间的亲疏关系与亲缘关系相关性不大,1/3的一级亲属之间反而不存在亲密联系