到，在，介词。
这句话的意思是一起来到庭院里散步。相与，一起；步，行走，散步的意思。
从句法上来看，这句话属于介词结构后置或称之为状语后置，正常语序是相与于中庭步。
相与步于中庭：一同走到庭院中，相与，共同，一同。我不是大神~~~
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