针的出现早得惊人,其年代可上溯到4万年前。从针的发明到缝纫机的出现,中间经历了漫长的时间。到了18世纪中叶,英国人韦森霍尔发明了一种双尖针,这种针的针眼在中间。他于1755年获得了这种针的专利权。他的同胞托马斯·圣于1790年获得了另一种装置的专利权。
最早的针是骨针,其后又木针、竹针、象牙针和铜针。
骨针最早出现在旧石器时代,例如中国的山顶洞人(距今1.8万年)就使用骨针缝缀衣物。
古埃及的废墟中发现过石针,罗马时代用的是铁针和铜针。
我们如今所用的钢针,一般认为是中国人最早发明的,中世纪传入欧洲。
欧洲第一个生产钢针的工厂,是14世纪德国汉堡建立的。
在伊丽莎白一世时代,有一个叫格鲁斯的德国人把造针术带到了英国,从而使英、法成了世界上主要的产针国家。
针分为针灸针、缝纫针和医用针。