零极点的定义和求法（零极点法是什么自动控制原理）

零极点的定义：

在信号与系统里，零点是指使z变换X(z)的值为零的z值；极点是指使X(z)的值为无穷大的z值。

零极点的求法：

传递函数法：根据电路的元件参数，直接写出传递函数，然后根据传递函数，直接求出系统的零极点。

拉普拉斯变换法：根据拉普拉斯变换的原理，将系统的微分方程转化成传递函数，然后根据传递函数，求出系统的零极点。

一个传递函数有三个形式：1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。2.只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点