全脂牛奶是指纯牛奶，仅仅经过高温灭菌处理，没有添加任何添加剂，也没有减少任何成分的牛奶。因为牛奶并没有加以任何其他的提纯或者处理，只经过了必要的杀毒，里面的成分几乎接近鲜奶。
低脂牛奶是指把牛奶进行了脱脂处理，但是脱去的脂肪含量不是很多，牛奶里的脂肪含量占鲜奶的50%，减少了牛奶内部的热量，但同时也减少了很多脂溶性的营养素，脱脂牛奶是把正常牛奶的脂肪去掉一部分，使脂肪含量降到0.5%以下。纯牛奶营养成分比较全，大部分人都是可以饮用的。脱脂牛奶是减少里面含的脂肪成分，适合不做摄入大量脂肪的人使用。
脱脂牛奶和纯牛一样好，分别适合不同的人群。
全脂奶和脱脂奶最大的差别在于热量和脂肪。全脂牛奶即脂肪未经去除的普通牛奶，其成分接近纯牛奶，脂肪含量大约在3%左右。由于脂肪的原因，全脂牛奶的浓厚香气和丝滑口感都被更好地保留，另外脂肪中的脂溶性维生素A、D、E、K等营养物质也保存得更全面。
因此全脂牛奶适合儿童和青少年等需要长身体或者长期运动的人群饮用，它可以促进身体发育，改善记忆力。
脱脂牛奶是经过加工过滤去掉脂肪的牛奶，低脂牛奶在经过加工后脂肪含量比全脂牛奶低了一半，但钙质和B族维生素的含量却和全脂牛奶相当；而全脱脂牛奶的脂肪含量一般小于0.5%。由于去掉脂肪，脱脂牛奶的口感可能不及全脂牛奶浓郁，所以在口味上稍显“不足”。
