就是若开环传递函数W S 1 s s-1 像这种情况 使用的是零度根轨迹还是180度根轨迹（零度根轨迹和180度根轨迹怎么判断）

楼主你好,常规根轨迹和零度根轨迹的区别在于相角条件 对于正反馈系统,有fai=G/(1-GH),其特征方程为1-GH=0 即GH=1,等式右边为1,即幅值=1,相角=0,因此称为零度根轨迹 (负反馈时方程为1+GH=0即GH=-1,幅值=1,相角=180°) 判断使用何种根轨迹,要从代数方程的角度来考虑,一般来讲,如果含有s最高次幂系数为负的,或是正反馈系统,则应采用零度根轨迹 对于你所给的题目,(没给详细,认为是负反馈了) 有fai=G/(1+GH),特征方程为1+GH=0,即1/[s(s-1)]+1=0移项后为1/[s(s-1)]=-1 因此,使用的仍然是常规根轨迹. 事实上这道题目的传递函数相当于含有两个非最小相位环节:K=-1及(1-s),因此得出的是常规根轨迹 但是如果题目是G(s)=1/[s(1-s)],此时应当画零度根轨迹 总之,主要在于,将1/[s(s-1)]=-1这种式子的左边,分子分母s最高次都变成正的,然后看右边是1还是-1