曲率中心的计算公式（曲率计算公式的推导过程）

曲率中心坐标的计算公式：k=y''/[（1+（y'）^2）^（3/2）]，其中y'，y"分别为函数y对x的一阶和二阶导数。1、设曲线r（t）=（x（t），y（t）），曲率k=（x'y"-x"y'）/（（x'）^2+（y'）^2）^（3/2）。

  2、设曲线r（t）为三维向量函数，曲率k=|r'*r"|/（|r'|）^（3/2），|x|表示向量x的长度。3、向量a，b的外积，若a=（a1，a2，a3），b=（b1，b2，b3），a*b=（a2b3-a3b2，a3b1-a1b3，a1b2-a2b1）。