圆曲率坐标怎么求（曲率圆方程的圆心坐标公式推导）

曲率中心坐标，曲线上任一点对应的曲率中心坐标公式的推导过程如下：曲线上点M处的曲率的倒数，称作曲线在这点处的曲率半径，记作p ,则在点M处曲线的法线的某一侧上取一点D，使|DM|=p，并以D为圆心，以p为半径作圆。把这个圆称作曲线在点M处的曲率圆，把圆心D称做曲线在M处的曲率中心。