可能的原因：
1，油缸中有空气引起爬行，多来回走几个行程可排除；
2，油缸的使用压力远小于设计压力。比如油缸设计压力21MPA，实际压力5MPA。把系统压力调高点，或者更换油缸；
3，油缸垂直安装未校对垂直，导致运动时活塞杆与活塞有角度，非平行。
4，油缸本身的加工上，活塞杆、活塞、缸筒同心度不好
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