以下是我的回答，泡黄豆的过程如下：
挑选黄豆：选择颗粒饱满、无破损、无杂质的黄豆。
冲洗黄豆：将黄豆放入容器中，加入足够的清水，轻轻晃动，用清水冲洗干净。
浸泡黄豆：将清洗干净的黄豆放入一个较大的容器中，加入足够的清水，浸泡8-10小时，直到黄豆变得稍微膨胀。
换水：将浸泡过的黄豆和水一起倒入滤网中，用清水冲洗干净。
磨浆：将清洗干净的黄豆放入磨浆机中，加入适量的清水，磨成豆浆。
过滤豆浆：将磨好的豆浆倒入滤网中，用清水冲洗干净豆渣。
煮豆浆：将过滤后的豆浆倒入锅中，用大火煮沸，转小火煮10-15分钟，直到豆浆完全熟透。
调味：在煮好的豆浆中加入适量的糖或盐调味即可。
以上就是泡黄豆的完整过程了，希望对你有所帮助。
以下是泡黄豆的过程：
1. 挑选优质黄豆：选购新鲜、无瑕疵的黄豆，以保证浸泡效果。
2. 清洗：将黄豆放入容器中，加入足够的水进行漂洗，以去除杂质和灰尘。
3. 浸泡：将洗净的黄豆放入一个干净的容器中，加入足够的水，浸泡时间为6至8小时，直至黄豆完全变软。在夏季，可以将容器放入冰箱冷藏室中浸泡，以避免滋生细菌。
4. 烹调：将泡好的黄豆根据需要，进行煮、炖、炒等烹饪。例如，泡好的黄豆可以用于制作豆浆、豆腐、炖猪蹄等菜肴。
