《大学》说：所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧患，则不得其正，“有所好乐”、“有所忧患”、“有所恐惧”引起的心不正，心不正则身不正，就是要专注于所从事事情本身、不要患得患失的心态。
有所执着，必有所伤，所苦。
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