人类共经历了五种道德发展的历史类型即:原始社会的道德、奴隶社会的道德、封建社会的道德、资本主义社会的道德、社会主义社会的道德。凡是人的活动都是为了获得某种幸福,区别在于幸福的种类和完满的程度不同。
道德的活动既然是一种活动,当然也不能例外,它也是为了追求某种幸福。人类的灵魂可以粗略的分成三个部分,即营养和繁殖的部分、感觉和欲望的部分、心灵和理性的部分。道德既然与实践和活动密切相关,所以它的目的就在于追求人类灵魂中感觉和欲望部分的幸福。
人类社会发展史表明人类社会经历了原始社会到奴隶社会,再到封建社会,再到资本主义社会,再到社会主义社会,最后实现共产主义社会,随着各个社会阶段,产生不同的人类社会不同的道德标准。
道德形态的基本特征是:人类道德具有鲜明的阶级性、共同性、继承性、稳定性、自律性、利他性和多层次性。道德是社会意识形态之一,是人们共同生活及其行为的准则和规范。人类道德通过社会的或一定阶级的舆论对社会生活起约束作用的。