杞人忧天的中心思想是：生活中不要去忧虑那些不切实际的事物，胡思乱想，要学会，吴汉率陈俊、王梁在临平击破五校农民军，一直追到东郡箕山。此时，鬲县五姓豪强造反，驱逐县长。吴汉认为鬲县造反，是县长的责任，于是将县长逮捕，传檄各郡。
杞人忧天的主旨是告诉人们，生活中不要去忧虑那些不切实际的事物，胡思乱想，要学会放开,豁达开朗地对待生活的一切。通过杞人忧天的故事，嘲笑了那种整天怀着毫无必要的担心和无穷无尽的忧愁，既自扰又扰人的庸人，告诉人们不要毫无根据地忧虑和担心。
传说古时候杞国有一个人，他每天都担心天会掉下来，地会塌下去，日月星辰会坠落下来，他常常因此愁眉不展，心惊胆寒，愁得睡不着觉，吃不下饭。杞人的一位朋友见他这样忧虑，就跑来开导他说：“天不过是堆积在一起的气体罢了，天地之间到处充满了这种气体，你一举一动、一呼一吸都与气体相通。你整天生活在天地的中间，怎么还担心天会塌下来呢?”
杞人听了这番话，更加惶恐不安，忙问：“如果天真的是由气体堆积起来的，那么日月星辰挂在气体的上面，难道不会坠落下来吗?”朋友答道：“日月星辰也是由气体聚集而成的，只不过会发光罢了。即使掉下来，也绝不会砸伤人的”
杞人沉思了一会，又问：“如果大地塌陷下去，那可怎么办?”朋友解释说：“大地也不过是土块罢了。这些泥土、石块到处都有，塞满了每一个角落。你可以在它上面随心所欲地奔跑、跳跃，为什么要担心它会塌陷下去呢?”经过这么一番开导，杞人恍然大悟，这才放心下来，又快快乐乐地过日子了。
