1、周朝：分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。各诸侯国内，置卿、大夫、士等爵位，楚国等置执圭、执帛等爵。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
2、秦朝：共分二十级：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。
彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即赐爵一级。秦朝、汉朝沿用此制。
3、到了唐朝，爵位分为九等，分别是：王、郡王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男。唐朝也基本继承了汉武帝时期的做法：皇帝的儿子除皇太子外其他的可以封为亲王。
亲王的儿子，嫡长子只能降一级，为郡王了，而亲王其他儿子则为郡公了，当然有功于朝廷者，也可以进位郡王。
4、到了明朝，封爵分为异姓和宗室两类。列爵一开始分为公、侯、伯、子、男五等，后来只保留公、侯、伯三等，用以分封功臣、外戚、少数民族首领等。
例如明朝开国军事统帅徐达被明太祖封为魏国公；明朝开国功臣、著名政治学家刘基刘伯温就被明太祖封为诚意伯。他们两个人分别属于当时异姓里的外戚和功臣，在列爵里属于“公”、“伯”。
宗室的爵位有亲王、郡王、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。除了皇嫡长子外，皇帝的其他儿子封为亲王，亲王的儿子为郡王，亲王的孙子为辅国将军，亲王的曾孙为奉国将军，之后以此类推，直到降至奉国中尉，就不再降了，世袭罔替，以此区别于普通老百姓。
5、明朝初年的宗室封爵不但是封土建国，而且经常统帅大军出征。比如燕王朱棣，在洪武时建藩北平，两次率领军队出征北元。后来朱棣即位后，逐步削除了藩王的兵权，逐步形成“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事”的局面。
6、清朝爵位分为宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位。
宗室爵位，掌于宗人府，共分为十二级，分别为：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。其中前四种为高级爵位，贝子是当朝皇子的最低封爵。
